小馬智行衝刺納斯達克：或成「全球Robotaxi第一股」，兩年半營收約12億元

據IPO早知道消息，Pony AI Inc.（以下簡稱「小馬智行」）於美東時間2024年10月17日正式向美國證券交易委員會（SEC）提交F-1文件，計劃以「PONY」為股票代碼在納斯達克掛牌上市，高盛、美銀美林、德意志銀行、華泰證券為其擔任主承銷商。

這意味著，小馬智行或將成為「全球Robotaxi第一股」。今年4月22日，中國證監會國際合作司已揭露了關於Pony AI Inc.（小馬智行股份有限公司）境外發行上市備案通知書。

成立於2016年的小馬智行主要為全球市場提供出行和物流領域的自動駕駛技術和解決方案，開發可適用於不同車型和應用場景的「虛擬司機」（Virtual Driver）技術。基於此，小馬智行的營收也主要來自於自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）以及技術授權與應用服務。目前，小馬智行自動駕駛路測總里程累計近4000萬公里。

其中，小馬智行於2018年12月推出了中國首個自動駕駛出行服務（Robotaxi）小馬智行（PonyPilot），並成為全球極少數實現全無人駕駛，真正引領全球Robotaxi向大規模量產和商業化進程的公司。根據弗若斯特沙利文的報告，小馬智行是國內首批在北京、上海、廣州、深圳取得無人駕駛旅行服務（Robotaxi）許可的企業之一，也是唯一一家在這四個國內一線城市獲得所有可用監管許可的自動駕駛技術公司。

成立至今， 小馬智行在IPO前經歷了7輪融資，累計融資超13億美元。背後的投資方除了招商局資本等國央企，豐田汽車、一汽集團等一流車企，還有紅杉中國、IDG資本、五源資本、CPE源峰、富達資本、凱雷投資集團等知名VC ，以及來自中東的資本支持。豐田是持股比例最高的策略投資人，紅杉是最早和持股比例最高的財務投資人。

小馬智行在招股書中表示，IPO募集所得資金淨額將主要用於自動駕駛出行服務及貨運服務的大規模商業化和市場開拓；自動駕駛技術持續研發和投入；以及潛在的戰略投資和收購，以提陞技術能力並建構產業鏈生態。

自動駕駛出行服務已開始規模化營運

單車營運損益平衡點或即將到來

在小馬智行的三大業務部門中，自動駕駛出行服務（Robotaxi）顯然是其目前最核心、最具潛力的一塊業務。

成立至今，小馬智行已在全國投放了250多輛Robotaxi，並已在北京、廣州和深圳已經開始Robotaxi全無人商業收費。截至目前，小馬智行的Robotaxi已累積超3350萬公里自動駕駛路測里程，其中包括超390萬公里無人駕駛路測里程。

營運數據方面。截至2024年6月30日，小馬智行PonyPilot行動App的註冊用戶數超22萬；截至2024年8月底，約70%的註冊用戶會多次使用小馬智行（PonyPilot）。

此外，小馬智行也已接取高德地圖、支付寶、如祺出遊等第三方叫車平台。截至2024年6月30日，平均每輛小馬智行全無人Robotaxi日均訂單數超15個。

當然，要實現Robotaxi的規模化運營，Robotaxi規模量產是前提之一－其一方面需要在技術上實現車規級自動駕駛軟硬體系統的正向研發，另一方面亦需要和OEM主機廠等第三方合作生產。

迄今為止，小馬智行已與豐田、廣汽、一汽、上汽、三一等多家主流車廠全面展開合作，共同推動自動駕駛車輛研發——2019年8月，小馬智行與豐田官宣策略合作，展開第一款Robotaxi車型研發；今年4月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田成立合資公司，投資超10億元人民幣以合力推動自動駕駛計程車量產化和服務落地。目前，合資公司正進行首款鉑智4X Robotaxi車型的共同研發和生產規劃，現已開始生產準備工作，預計2025至2026年將向一線城市投放超千台Robotaxi。

這意味著，小馬智行的營運損益平衡點或即將到來。畢竟，在北上廣深這樣的一線城市，當Robotaxi投放量在1000台時，運營才有望達到盈虧平衡點；而當越過這個量級後，則將進入正向不斷自我造血的階段。以此來看，小馬智行Robotaxi的單車營運成本轉虧為盈最快在2025年就將到來。

Robotruck可高度重複使用Robotaxi技術

自動駕駛技術和產品加速出海

除Robotaxi業務外，小馬智行的自動駕駛卡車（Robotruck）業務同樣在高速發展—目前，小馬智行正營運190多輛自動駕駛卡車車隊，包括自營和與中國最大的貨運物流公司中國外運合作運營，這支車隊已累計自動駕駛里程約500萬公里。在其商業營運過程中，累計運輸總重7.67億噸公里。同時，小馬智行也與三一集團合作共同開發L4級自動駕駛卡車。

這裡不妨補充一點，Robotruck和Robotaxi實則可共用一套「虛擬司機」底層技術，80%的技術可共享複用。譬如，城區和高速均是結構化道路，大多數交通規則可共享；軟硬體方案等需要大規模測試任務可共享。而剩餘20%的技術，則需結合貨運實際，適配滿足速度更快、動量更大、非剛體結構需求。

這意味著，小馬智行的Robotaxi和Robotruck兩大業務具有相當的協同效應，且在業務規模持續擴張的情況下大幅降低各項成本，從而形成更健康的營運狀態。何況，小馬智行是國內首家取得計程車運輸經營許可和貨運道路運輸經營許可的自動駕駛公司。

值得一提的是，在國內業務高速發展的同時，小馬智行也已在韓國、盧森堡、沙烏地阿拉伯、阿聯酋、新加坡等國家和地區佈局自動駕駛業務，實現技術和產品出海。具體來講：

2023年10月，小馬智行與阿聯酋阿布達比投資局（Abu Dhabi Investment Office, ADIO）簽訂合作協議，宣布加入在馬斯達爾城建設的阿布達比智慧駕駛汽車產業集群（SAVI）；同月，小馬智行與NEOM計劃在沙烏地阿拉伯西北部的新未來城成立合資公司，為該地區提供自動駕駛技術解決方案；今年3月，小馬智行與韓國科技公司GemVaxLink宣布成立合資公司，透過深度整合雙方資源及技術優勢以面向韓國市場打造領先的自動駕駛出行技術與服務；同樣在今年3月，小馬智行宣布與盧森堡大公國政府簽署諒解備忘錄，促進自動駕駛汽車及技術在盧森堡的發展； 今年7月，小馬智行與新加坡計程車業者康福德高集團簽署合作備忘錄，共同推動無人駕駛計程車的大規模商業營運。

今年上半年營收年增101.2%

技術投入正持續實現商業轉化

財務數據方面。 2022年及2023年，小馬智行的營收分別為6,839萬美元及7,190萬美元；今年上半年，小馬智行的營收年增101.2%至2,472萬美元。即，過去兩年半，小馬智行的總營收超1.65億美元（約12億元）。

從營收組成來看，小馬智行今年上半年的Robotaxi營收年增86.0%、Robotruck營收年增62.4%、技術授權與應用服務收入則較去年同期成長894.1%。其中，小馬智行2023年的Robotruck收入已突破1億元人民幣，也代表著小馬智行的Robotruck業務已進入小規模商業營運階段。

2022至2023年，小馬智行的淨虧損分別為1.48億美元及1.25億美元，今年上半年的淨虧損為5,178萬美元，較去年同期收窄25.6%。

截至2024年6月30日，小馬智行持有的現金及現金等價物、短期投資及受限現金總額4.73億美元，資金相對充裕。

這裡需要指出的一點是，2022年、2023年以及今年上半年，小馬智行的研發費用分別為1.53億美元、1.22億美元以及0.58億美元，在營運費用的佔比分別為75.7%、76.6%以及79.0%，遠高於銷售及行政支出的佔比。

而2023年研發費用的下降主要原因則是員工薪資支出減少，由於小馬智行收入項目和規模增加，其對應的部分研發人員薪酬支出被調整到營業成本（Cost of revenue）中，同時有一小部分減少的薪酬支出也被開發和測試費用的增加所抵消。從另一個角度來看，這同樣佐證了小馬智行的技術投入正在實現商業轉換。

目前，小馬智行分別在矽谷、北京、上海、廣州、深圳設立研發中心。截至2024年6月30日，小馬智行有620名工程師、研究人員和科學家。

當然，小馬智行聯合創始人彭軍和樓天城都具有非常深厚的技術積累，在自動駕駛及人工智慧領域從0到1深耕——其中，共同創辦人兼執行長彭軍在創立小馬智行之前曾任百度自動駕駛業務首席架構師，負責自動駕駛技術研發，更早之前曾在Google工作七年，曾獲Google創辦人獎；共同創辦人兼技術長樓天城則是全球聞名的電腦程式設計大牛，以比賽ID “ACRush” 為電腦程式設計界所知。他連續11年蟬聯TopCoder中國區冠軍，並兩度獲得Google全球程式設計挑戰賽冠軍。在創立小馬智行之前，樓天城曾在Google X（Waymo）從事無人車技術開發，而後任百度無人駕駛事業部技術委員會主席，是史上最年輕的T10級工程師。

Robotaxi和Robotruck市場增量空間巨大

小馬智行可望進一步放大自己的頭部效應

不可否認的是，在技術進步、政策支援和硬體成本下降的推動下，Robotaxi等自動駕駛產品和服務正處於高速發展的階段——根據弗若斯特沙利文的報告，預計Robotaxi預計在2026年左右實現商業化，並預計在2030年左右將在全球主要地區部署，進入成熟的商業化階段。

弗若斯特沙利文預計，全球Robotaxi市場規模將從2025年的2.9億美元以195.6%的複合年增長率2030年增至666億美元，並將在2035年進一步增至3526億美元。

其中，中國預計將成為最大的Robotaxi服務市場——中國Robotaxi市場規模將從2025年的1.6億美元以199.6%的複合年增長率2030年增至390億美元，並將在2035年進一步增至1794億美元。即，將佔全球Robotaxi服務市場規模的超一半，且成長率高於全球Robotaxi市場的發展速度。

同樣的，全球Robotruck市場規模預計將從2025年的1.9億美元以168.7%的複合年增長率在2030年增至268億美元，並將在2035年進一步增至6049億美元。其中，中國Robotruck市場規模預計將在2030年增至123億美元，佔當年全球Robotruck市場規模的45.8%。

綜上來看，全球Robotaxi和Robotruck市場都具有相當可觀的增量空間，而中國市場則將佔一半左右的市場份額。

這對於小馬智行這樣已兼具監管批准、安全驗證、技術儲備、規模化量產、商業化營運等先發優勢的自動駕駛企業而言，未來的發展前景值得期待。尤其是，若能成功登陸納斯達克，勢必將放大自己的頭部效應並在全球範圍內都增加一定的影響力，從而產生“飛輪效應”帶動自己的規模及業績增長。